达闼科技宣布推出XR机器人开发套件，构建云端智能机器人生态系统

XR RDK将会在今年晚些时候，与达闼科技的高性能智能服务机器人XR-1同步正式发布，它将为程序员、机器人开发商和最终用户提供一个规范的软件平台和基础架构，让他们可以基于该RDK为XR-1和随后的XR系列机器人开发各种技能。

创新的开发模式（如软硬件一体，应用商店等）曾经为智能手机行业带来过革命，而今天，XR RDK也将在云端智能机器人领域发挥类似的关键作用。它让独立开发者可以创建大量的机器人技能应用，并通过机器人技术市场(Robotic Skill Marketplace)发布这些应用。这些机器人技术应用可以部署到云端大脑，在XR-1以及未来XR系列云端智能机器人上运行。

作为云端智能机器人的生产商和运营商，达闼科技率先创建了一个机器人生态系统。从XR-1开始，独立开发者可以开发、上传和销售面向各种机器人应用和软件。在未来，将会有更多类型的机器人加入到这个生态系统中。

XR RDK将主要基于达闼科技的云端大脑HARIX和人型机器人平台XR-1提供。

HARIX平台旨在实现百万级机器人的同时运营。它将视觉处理、自然语言处理、机器人运动控制，和视觉引导抓取和操作等人工智能能力进行了有机整合。通过深度学习、强化学习和模仿学习等技术，机器智能将在多种应用场景中与人类智能快速的融合。

在两项突破性技术（智能机器人关节：智能柔性执行器SCA和云端大脑HARIX）的支持下，达闼科技XR-1打破了类人服务型机器人大规模商业化部署的瓶颈。XR-1可以作为一个机器人助手，部署在零售、酒店、养老和其他众多应用场景中。

值得称道的一点是，XR RDK提供了RDE（机器人开发环境）—一个在线开发和拟真系统（基于HARIX的数字孪生Digital Twin技术）。在MMO游戏技术的支持下，RDE让开发者可以在虚拟环境中，通过虚拟现实和运动捕捉设备与XR-1机器人的数字孪生进行实时交互。在虚拟环境中，开发者可以给机器人的数字孪生演示各种技能，从而达到训练机器人的目的。通过深度学习，机器人的数字孪生可以通过模仿、重复和强化来不断完善新技能。一旦验证和优化完毕，这些技能可以从RDK的虚拟环境转移到XR-1机器人机体上，并部署于现实中的场景。

达闼科技创始人兼首席执行官黄晓庆先生指出：“与工业机器人不同，服务机器人需要以多种多样的方式为人们服务，因此它们也需要多种多样的技能。为此我们把XR RDK与HARIX数字孪生相结合，以方便人们更便捷地创建和测试机器人。就像苹果公司创建了基于iPhone的生态系统从而改变了整个智能手机行业一样，我们相信，是时候基于HARIX云端大脑和XR-1机器人平台来创建云端智能服务型机器人的生态系统了。我们将持续扩展和丰富XR RDK，以适用于未来所有XR系列云端智能机器人。”